Był władcą trzech państw: Danii, Szwecji i Norwegii, które jednak zbuntowały się przeciwko niemu. Kiedy został pozbawiony tronu, wyruszył na Gotlandię, skąd dokonywał łupieskich wypraw, napadając na statki kupieckie, najczęściej należące do Hanzy. Zyskał miano "ostatniego wikinga Bałtyku". Po dziś dzień krążą legendy o zgromadzonych przez niego skarbach. Pod koniec życia wrócił do rodzinnego Darłowa. Sarkofag z jego szczątkami spoczywa w tamtejszym Kościele Mariackim.
Pamięć o Eryku I Pomorskim z rodu Gryfitów jest ciągle obecna w tym malowniczym miasteczku, położonym u ujścia Wieprzy do Bałtyku. Z tego i innych względów Darłowo będzie jednym z ważnych punktów tworzonego Szlaku Gryfitów.