Jednostka szkoleniowa "Urania" jest własnością Holenderskiej Marynarki Wojennej od 1830 roku. Nazwa statku wywodzi się z greckiej mitologii, w której Urania była muzą astronomii. Podkreślone jest to również w herbie jednostki, który składa się z wszystkich znaków zodiaku. Motto jednostki "vigilance without fear” w dosłownym tłumaczeniu oznacza "czujność bez strachu". Obecnie pływająca po morzach "Urania" to szósty już statek noszący tę nazwę. Zbudowany został na przełomie lat 2003-2014. Kształt jednostki jest odwzorowaniem pierwszej "Uranii". W 2009 jednostka ukończyła wyścig w regatach Tall Ships Atlantic Challeng jednocześnie wygrywając "Friendship Trophy".