Ksiądz Dariusz pielgrzymuje odkąd pamięta, jeszcze będąc w seminarium podejmował trud wędrówki. Najpierw była to "Pielgrzymka Warszawska", potem przez kilka lat "Szczecińska'. Od niemal 20 lat jest to Santiago de Compostela i grób św. Jakuba - czyli szlak Camino.
Camino to trasa prowadząca do miejsca pochówku św. Jakuba, czyli Santiago de Compostela. To magiczne miejsce, do którego pielgrzymują pątnicy z całego świata; cieszy się ogromną popularnością od wielu wieków. Camino nie jest wcale celem podróży; tu liczy się droga, niesione intencje, modlitwa oraz kontemplacja.
Szlak Camino to sieć wielu dróg, które łączy jeden cel, czyli grób św. Jakuba Starszego – jednego z Apostołów Jezusa. Znajduje się on w Santiago de Compostela, w północno – zachodniej Hiszpanii.