Duchowny był jedną z osób, które przeżyły katastrofę polskiego autobusu pod Grenoble w 2007 roku. Ksiądz Urbaniak posługiwał w stargardzkiej parafii przez ponad dziewięć lat, do 2016 r., był także katechetą w Zespole Szkół nr 2 i kapelanem w zakładzie karnym. Miał 49 lat.