Warszawiacy znali go przede wszystkim jako założyciela i członka Kapeli Czerniakowskiej i Kapeli Warszawskiej, piewcę i znawcę folkloru miejskiego.

Stasiek Wielanek założył Kapelę Czerniakowską w 1970 roku. Stworzył ją na wzór przedwojennych kapel podwórkowych. Od 1984 roku prowadził Kapelę Warszawską, która ma w repertuarze piosenki warszawskiej ulicy, a także piosenki lwowskie i okupacyjne.

Artysta zgromadził pokaźny zbiór nut piosenek ulicznych. Wydał antologię "Szlagiery starej Warszawy", w której zebrał teksty i nuty do ponad 170 utworów. Był także autorem książki "Warszawa w piosence, wierszu i anegdocie".

Stasiek Wielanek był radnym w warszawskiej dzielnicy Mokotów. 20 grudnia został odznaczony brązowym medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis".