Duchowny był proboszczem parafii pw. św. Józefa w Jenikowie. Był również organizatorem motocyklowej pielgrzymki "Od Krzyża do Krzyża".

Tak ks. Kilian zapowiadał tegoroczną pielgrzymkę w audycji "Religia na Fali": - Pielgrzymka jest czasem wyjątkowym, bo są to wyjątkowe rekolekcje. Corocznie jeden z kapłanów uczestniczących w pielgrzymce prowadzi nauki rekolekcyjne. Tutaj uczestniczą księża zrzeszeni w klubie motocyklowym z całej Polski.

Ksiądz Piotr Kilian miał 50 lat. Zmarł po wylewie. Uroczystości pogrzebowe rozpoczną się różańcem motocyklistów w niedzielę o godzinie 17.00 w parafii w Jenikowie koło Maszewa.
Pogrzeb odbędzie się dzień później. Msza Św. rozpocznie się o 11.00 w rodzinnej parafii księdza.