Profesor Regulski od lat 80' prowadził badania dotyczące odtworzenia polskiego samorządu.
Przy Okrągłym Stole współprzewodniczył zespołowi do spraw samorządowych.

Premier Tadeusz Mazowiecki powierzył mu funkcję pełnomocnika rządu do spraw reformy samorządu terytorialnego. Potem koordynował wprowadzenie jej w życie.

Od 2010 roku pełnił funkcję doradcy społecznego prezydenta Komorowskiego do spraw samorządu.