W 1994 roku został oskarżony o zabicie swojej byłej żony, Nicole Brown oraz kelnera Rona Goldmana. Został uniewinniony z zarzutu podwójnego morderstwa przez ławę przysięgłych w 1995 roku. Proces był transmitowany przez amerykańskie telewizje i stał się głośny na całym świecie. Po dwóch latach sąd cywilny orzekł odszkodowanie w wysokości ponad 30 milionów (33,5 miliona) dolarów dla rodzin zabitych przyjmując, że Simpson pozbawił ich życia.

W grudniu 2008 roku O.J. Simpson został skazany za napad i porwanie na 33 lata więzienia z możliwością warunkowego zwolnienia po odbyciu co najmniej 9 lat orzeczonej kary. Ze względu na wzorowe zachowanie, sąd zdecydował o skróceniu jego odosobnienia.

70-letni O.J. Simpson karierę sportową zamienił na medialną - został komentatorem sportowym i aktorem.