Debiutował w 1963 roku na Festiwalu Piosenki Studenckiej w Krakowie. Popularność zdobył nastrojowymi i refleksyjnymi utworami. Pierwszych nagrań dokonywał dla Polskiego Radia z zespołami Tajfuny i Ricercar '64. Później trafił na Festiwal Piosenki Polskiej w Opolu.

Na przełomie lat 60. i 70. współtworzył program estradowo-kabaretowy "Popierajmy się" z Bohdanem Łazuką i Jerzym Fedorowiczem.

Na początku lat 80. stał się jednym z bardów "Solidarności" obok Jacka Kaczmarskiego czy Przemysława Gintrowskiego.

Był również aktorem. Zagrał w obrazach: "Cierpkie głogi" Janusaz Weycherta, "Cham" Laco Adamika, będącym adaptacją powieści Elizy Orzeszkowej o tym samym tytule, "Kto nigdy nie żył..." Andrzeja Seweryna, czy filmie "Mój rower" z 2012 roku, w reżyserii Piotra Trzaskalskiego.

Piotr Szczepanik urodził się w 1942 roku w Lublinie. Po maturze współpracował z lubelskim Teatrem Lalki i Aktora. Ukończył historię sztuki na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. W trakcie studiów współpracował z kabaretem "Czart" i teatrem Akademii Medycznej "Dren 59".