6 sierpnia 1944 roku oddziały staromiejskie Armii Krajowej - pomimo trwającej Rzezi Woli i walki z Niemcami - uroczyście przeszły ulicą Długą dla uczczenia rocznicy wymarszu Pierwszej Kompanii Kadrowej (Pierwsza Kompania Kadrowa założona przez marszałka Józefa Piłsudskiego stanowiła zalążek Wojska Polskiego).

Uroczystości poprzedziła msza święta w Katedrze Polowej Wojska Polskiego w Warszawie. Po defiladzie uczestnicy marszu złożyli kwiaty przy Pomniku Powstania Warszawskiego na placu Krasińskich.