Zmagania rozpoczęły się w sobotę wieczorem czasu polskiego. Jako pierwszy do rywalizacji w prototypowej klasie LMP2 ruszył Dennis Andersen, który po 55 okrążeniach zakończył jazdę z powodu awarii. Po dosyć długiej naprawie na torze pojawił się Anders Fjordbach, ale poważny problem ze skrzynią biegów pozostał. Oprócz Duńczyków i Kubicy, w zespole był jeszcze Ferdinand Habsburg.

Wyścig rozgrywany jest na torze zbudowanym wewnątrz głównego owalu Daytony. Pętla ma 5729 m i znajduje się na niej 12 zakrętów. Rekord trasy Rolex 24 od zeszłego roku wynosi 833 okrążenia. Najszybszy czas jednego okrążenia ustanowił natomiast w 2019 roku jadący Mazdą RT24-P DPi Oliver Jarvis - 1:33,685.