Poznakowski przez 36 lat, od 1969 do 2005 roku był członkiem zespołu Trubadurzy, w którym grał m.in. z Krzysztofem Krawczykiem i Marianem Lichtmanem. W późniejszych latach z zespołem występował okazjonalnie. Wcześniej grał także w grupie Czerwono-Czarni.

Był autorem takich piosenek, jak "Mały Książę" Katarzyny Sobczyk, czy "Kasia" i "Znamy się tylko z widzenia" Trubadurów.