Rozgłośnia papieska powstała niedługo po wynalezieniu przez Guglielmo Marconiego anteny radiowej, która wraz ze zbudowanym przez niego urządzeniem nadawczo-odbiorczym umożliwiła przesyłanie dźwięku na odległość. To właśnie Marconiemu, Pius XI powierzył zbudowanie stacji radiowej wewnątrz Państwa Watykańskiego, a kierowanie rozgłośnią - jezuitom. Generał jezuitów ojciec Włodzimierz Ledóchowski powołał sekcję polską Radia Watykańskiego, która rozpoczęła nadawanie programów po polsku, 24 listopada 1938 roku. Polskie audycje odgrywały szczególną rolę, zwłaszcza w czasie drugiej wojny światowej, ponieważ często były jedynym źródłem wiadomości o sprawach Kościoła i naszego kraju. Ponadto informowały świat o sytuacji okupowanej Polski. Po wojnie ułatwiały kontakty naszego Episkopatu z wiernymi w kraju i za granicą, które utrudniały komunistyczne władze. Obecnie Radio Watykańskie nadaje kilkadziesiąt godzin audycji na dobę w blisko 50. językach do wszystkich krajów świata. Od 2009 roku Sekcją Polską, w której są księża, osoby świeckie i klerycy, kieruje ojciec Tadeusz Cieślak. Codziennie przygotowują oni dwa programy: serwis informacyjny i magazyn. Redagują też własną stronę internetową oraz elektroniczny biuletyn, rozsyłany abonentom na całym świecie. Serwis jest nadawany przez Pierwszy Program Polskiego Radia, Radio Maryja oraz rozgłośnie polonijne w Chicago, Nowym Jorku i Toronto.

Audycje Radia Watykańskiego informują o działalności papieża, Stolicy Apostolskiej i Kościołów lokalnych. Zawierają też wiadomości religijno-społeczne z całego świata, są także transmisje modlitwy Anioł Pański, audiencji generalnych i podróży apostolskich Ojca Świętego. Radio Watykańskie należy do Europejskiej Unii Radiofonicznej - EBU, prowadzi wymianę z ośrodkami radiofonicznymi na wszystkich kontynentach. Znaczenie działalności Sekcji Polskiej Radia Watykańskiego w czasach komunizmu podkreślał kardynał Stefan Wyszyński: „Trzeba przyznać, że praca Sekcji Polskiej w Radio Vaticana dała wielu Rodakom poczucie wolności społecznej w przestworzach” - mówił Prymas Tysiąclecia. Z kolei Jan Paweł II z okazji 60. lecia redakcji napisał: „Radio Watykańskie było dla nas nie tylko jedyną rozgłośnią katolicką, ale także jednym z nielicznych, wiarygodnych źródeł informacji o życiu Kościoła i świata”. Po wyborze kardynała Karola Wojtyły na papieża w 1978 roku z Watykanu rozpoczęto transmisję polskiej mszy radiowej. Dla Kościoła w Polsce przełomem była pierwsza wizyta papieża Polaka w ojczyźnie. Radio Watykańskie szczegółowo informowało o związanych z tym wydarzeniach, a Sekcja Polska przygotowała zestawy kaset magnetofonowych z papieskimi przemówieniami do rodaków. Rozprowadzano je w kraju oraz wśród Polonii. W późniejszych latach redaktorzy Sekcji Polskiej towarzyszyli papieżowi w ponad stu podróżach zagranicznych. "Dzięki Radiu Watykańskiemu, papież jest bliżej Polski, a Polska bliżej papieża" - pisał Jan Paweł II.