Tym samym okręt został oficjalnie wcielony do służby w 8. Flotylli Obrony Wybrzeża im. Wiceadmirała Kazimierza Porębskiego w Świnoujściu. W uroczystości, która ze względu na obowiązujący stan pandemii koronawirusa miała ograniczony charakter, udział wziął kontradmirał Piotr Nieć - dowódca 8. FOW.

Matką chrzestną H-12 "Semko" jest Marzena Gańcza, dyrektor Zespołu Szkół Morskich im. Eugeniusza Kwiatkowskiego w Świnoujściu.

To czwarty z serii sześciu holowników projektu B860, zbudowanych w stoczni Remontowa Shipbuilding SA dla Marynarki Wojennej RP. Kontrakt podpisano w 2017 roku. Uciąg holowników wynosi ponad 35 t.