Był pallotynem, lekarzem, misjonarzem, wizytatorem apostolskim w Rwandzie w latach 1994-1996, sekretarzem pomocniczym Kongregacji do spraw Ewangelizacji Narodów i przewodniczącym Papieskich Dzieł Misyjnych od 2005 do 2008 roku, biskupem diecezjalnym warszawsko-praskim w latach 2008-2017. Od 2017 był arcybiskupem seniorem diecezji warszawsko-praskiej, a od 2017 roku był wysłannikiem papieża Franciszka - wizytatorem specjalnym w Medjugorie.