Od 1969 r. do końca był członkiem PZPR. Od 1980 związany z mediami, w stanie wojennym weryfikował dziennikarzy. W latach 1984-1990 był redaktorem naczelnym Polskiego Radia w Koszalinie. Następnie trafił do polityki i w latach 1991-2003 czterokrotnie był wybierany do Sejmu z list Sojuszu Lewicy Demokratycznej. Karierę poselską zakończył przechodząc do Krajowej Rady Radiofonii i Telewizji, w której był członkiem przez dwa lata.

Jak podaje Wikipedia Ryszard Ulicki był także autorem kilkuset wierszy czy tekstów piosenek. Najbardziej znanym utworem były "Kolorowe Jarmarki".

Zmarł w wieku 73 lat.