Mihajlović jako piłkarz wygrał z Crveną Zvezdą Belgrad dwa wielkie trofea - Puchar Europy i Puchar Interkontynentalny. W 1992 roku przeniósł się do Włoch, gdzie spędził całą pozostałą karierę, również odnosząc sukcesy. Występował w Romie, Sampdorii, Lazio i Interze. Jako trener pracował w kilku włoskich klubach (na czele z Milanem), ale też w Sportingu Lizbona i reprezentacji Serbii. Ostatnio trenował Bolognę, z której zwolniony został we wrześniu.