Potwierdzenie cumowania padło o 17:07 czasu polskiego.

Atlantis przycumował do Stacji po raz dwunasty. Następny etap to otwarcie włazów wahadłowca i Stacji i powitanie załogi Atlantisa. Czworo amerykańskich astronautów przywiozło ze sobą moduł Rafaello, a w nim zapasy i części zamienne, które mają starczyć na rok. Podczas dziesięciodniowego pobytu na Stacji załoga Atlantisa wyładuje zapasy, dwaj astronauci wyjdą też na orbitalny spacer.

Misja STS 135 jest ostatnią w historii. Program amerykańskich wahadłowców trwał od 1981 roku, promy startowały 135 razy, wszystko kosztowało prawie 200 miliardów dolarów. Międzynarodowa Stacja Kosmiczna, na którą latały promy kosztowała kolejne sto miliardów.