Petruška Šustrová była jedną z założycielek Ruchu Młodzieży Rewolucyjnej, który powstał po inwazji wojsk Układu Warszawskiego na Czechosłowację, w okresie tak zwanej normalizacji. Za rzekomą działalność antypaństwową trafiła na dwa lata do więzienia.

Odeszła Petruška Šustrová. Rzecznik Karty 77, działacz VONS, członek Solidarności 🇵🇱-🇨🇿, wielki przyjaciel Polski, wolnej Białorusi, Tatarów Krymskich i wszystkich ucieśnionych i walczących o wolność.

Autorka setek tekstów o 🇵🇱 i kilkudziesięciu tłumaczeń 🇵🇱 autorów. pic.twitter.com/ak8Oyunqgl

— Polský institut v Praze (@PLInst_Praha) May 6, 2023

Później została sygnatariuszką i rzeczniczką antykomunistycznej Karty 77. Współzakładała też Komitet Obrony Niesprawiedliwie Prześladowanych i publikowała w podziemnej prasie.

Po Aksamitnej Rewolucji Petruška Šustrová pełniła przez dwa lata funkcję wiceminister spraw wewnętrznych. Potem pracowała jako dziennikarka i tłumaczka, między innymi z języka polskiego.

Działała w Solidarności Polsko-Czesko-Słowackiej i czeskim Instytucie Badania Reżimów Totalitarnych. Była członkiem rady programowej funkcjonującego przy ministrach spraw zagranicznych Forum Polsko-Czeskiego.

W 2004 roku Petruška Šustrová została odznaczona Krzyżem Oficerskim Orderu Zasługi Rzeczypospolitej Polskiej. "Odeszła wielka przyjaciółka Polski, wolnej Białorusi, Tatarów Krymskich i wszystkich uciśnionych i walczących o wolność" - napisał na Twitterze Instytut Polski w Pradze.