Popularność i uznanie przyniosły mu książki dla dzieci i młodzieży. Nawet we wczesnych powieściach, pisanych w czasie ograniczeń wynikających z wprowadzania w Polsce realizmu socjalistycznego, Niziurski potrafił przeciwstawić się schematom.

Jego powieści mają dynamiczną, często sensacyjną akcję. Najbardziej ceniony przez czytelników w różnym wieku jest charakterystyczny dla Niziurskiego nieco absurdalny humor.

Jako pisarz debiutował w 1944 roku w wydawanym przez Armię Krajową "Biuletynie Informacyjnym". Po wojnie współpracował z czasopismami "Płomyk", "Świat Młodych", "Wieś" oraz z Polskim Radiem jako autor słuchowisk.