O upamiętnienie "Łupaszki" zabiegali w Szczecinie dawni towarzysze broni z Armii Krajowej.

W stolicy Pomorza Zachodniego przez wiele lat mieszkała pod zmienionym nazwiskiem córka Zygmunta Szendzielarza - Barbara. Do dziś żyje jeden z jego krewnych - Jerzy Lichtarowicz, który obiecał, że będzie na piątkowej uroczystości.

Odsłonięcie tablic z nazwiskiem majora jest jednym z elementów szczecińskich obchodów Dnia Państwa Podziemnego. O godz. 11 kombatanci złożą kwiaty przed pomnikiem Armii Krajowej na Cmentarzu Centralnym. Później pojadą na rondo "Łupaszki".

Dzień Podziemnego Państwa Polskiego obchodzony jest 27 września. Tego dnia 1939 roku w Warszawie powołano pierwszą na ziemiach polskich organizację podziemną - Służbę Zwycięstwu Polski. To ona przekształciła się później w Armię Krajową.