Były wiceminister obrony narodowej pochodził ze Szczecina i wielokrotnie uczestniczył w misjach wojskowych, m.in. w Iraku, gdzie dowodził Polskim Kontyngentem Wojskowym.

Był jednym z najbardziej doświadczonych i rozpoznawalnych dowódców Wojska Polskiego - uważa generał dywizji w stanie spoczynku i dyrektor Muzeum Wojska Polskiego prof. Bogusław Pacek.

- Kochany nie tylko przez pułkowników, majorów, kapitanów, ale także przez szeregowych, którzy nie bali się podchodzić do niego, rozmawiać, pytać, a on traktował ich zawsze jak młodszych kolegów. Żołnierz wielkiego serca i wielkiego czynu - mówi prof. Pacek.

Waldemar Skrzypczak nie wahał się stanąć po stronie żołnierzy - uważa generał w stanie spoczynku Stanisław Koziej.

- Generałowie są oczywiście różni, ale Waldemar był tym generałem, którego można rzeczywiście nazywać prawdziwym żołnierzem. Z wielkim doświadczeniem także i bojowym, operacyjnym w Iraku. Ogromna strata dla polskiej polityki obronnej - mówi gen. Koziej.